マーティンは、父ウィリアム・フランツマン(William Franzmann)と、母エルセ・グリーブリング(Else Griebling)の息子として生まれた。ウィスコンシン州ウォータータウンのノースウェスタン・カレッジ(Northwestern College ,BA 1928)、およびウィスコンシン州ティーンズヴィルのウィスコンシン・ルター神学校(Wisconsin Lutheran Seminary)で教育を受けた。1936～46年にノースウェスタン・カレッジ(Northwestern College)で、1946年にミズーリ州セントルイスのコンコルディア神学校(Concordia Seminary)で教えた。1954年にはコンコルディア神学校の神学解釈部教授になった。1958年、イリノイ州スプリングフィールドのコンコルディア神学校から神学博士号を取得した。 またシカゴ大学で学び、ダニエル・L・ショアリー・トラベル・フェローシップ(Daniel L. Shorey Traveling Fellowship)により、ギリシャを訪問した。1969年10月、イングランドのケンブリッジにあるウェストフィールド・ハウス(Westfield House)で牧師に任命され、そこで1969～72年、神学的訓練プログラムの講師を務めた。
作品を含む出版物： Ha! Ha! Among the Trumpets, 1966 Concordia Commentary: Romans, 1968 Pray for Joy, 1970 Alive with the Spirit, 1973 The Revelation to John, 1976 Concordia Bible with Notes: The New Testament, 1971 Follow Me―Discipleship According to Matthew Sex and the Church
作詞作品： Findagrave, accessed 5 Mar 2019 Stulken, pp. 233–34 Lyrics In Adam We Have All Been One O Fearful Place O God, O Lord of Heaven and Earth O Kingly Love O Thou Who Hast of Thy Pure Grace Our Paschal Lamb Preach You the Word and Plant It Home Thy Strong Word Did Cleave the Darkness Weary of All Trumpeting With High Delight Let Us Unite
翻訳作品： Isaiah in a Vision Did of Old Rise Again, Ye Lion-Hearted