ケンはウィンチェスターとオックスフォードのニュー・カレッジで訓練を受けた。1662年に英国国教会の司祭に任命された。1963年、エセックスのリトル・イーストンと、ハンプシャーのイースト・ウッドヘイの牧師となった。1674年、ウィンチェスター・カレッジ(Winchester College)の学生のために、祈りの手引き(Manual of Prayers)を出版した。彼は一時的にメアリー妃(Princess Mary)の礼拝堂付牧師に、後に英国艦隊の従軍牧師になった。1685年に、バースとウェルズの司教になった。彼はジェームズ2世による「信仰自由宣言(Declaration of Indulgence)」への署名を拒否したため、ロンドン塔に投獄された数人の司教のうちの一人であった。彼は裁判にかけられたが無罪となった。 ケンは多くの詩を書いたが、出版されたのは彼の死後、1721年のことであった。
作詞作品: All Praise to Thee, My God, This Night Glory to Thee, My God, This Night Awake, My Soul, and with the Sun All Praise to Thee Who Safe Hast Kept Glory to Thee Who Safe Hast Kept I Wake, I Wake, Ye Heavenly Choirs I Would Not Wake Nor Rise Again Wake, and Lift Up Thyself, My Heart Her Virgin Eyes Saw God Incarnate Born My God, Now I from Sleep Awake All Praise to Thee in Light Arrayed Glory to Thee in Light Arrayed Lord, Now My Sleep Doth Me Forsake Praise God, from Whom All Blessings Flow